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Untitled2
- 这是一个粒子滤波跟踪目标的程序，他能有效地跟踪目标，实现实时性，鲁棒性，准确性-This is the goal of a particle filter tracking program, he can effectively track the target in real time, robustness, accuracy
Particlefilterpf2
- 目标跟踪，粒子滤波PF matlab代码，已调试
SIRwithQ
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
lizi
- opencv 粒子滤波跟踪，对于了解算法有很大帮助。-opencv particle filter tracking, very helpful for understanding the algorithm.
track
- 粒子滤波器源码。实现了一个基于色度空间的跟踪，并有参考的例子。注意需要GNU GSL库支持-Particle filter source. The realization of a color space based on the tracking and reference examples. Attention to the need to support the GNU GSL library
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
Particlefilter_code
- 粒子滤波源码，可以用于运动目标跟踪，具有很好的参考意义。-Source particle filter, can be used for moving target tracking, with a very good reference value.
particle_m
- 粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统-Particle filter matlab program can be used for maneuvering target tracking for nonlinear systems
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
Filter
- 使用EKF、UKF、PF、EKPF算法实现简单的单个目标跟踪滤波-Using EKF, UKF, PF, EKPF simple tracking algorithm filter
EMShiftDemo
- 利用EM算法结合颜色直方图的目标跟踪，利用EM算法实时更新颜色直方图-Using EM algorithm combines the color histogram for target tracking, real-time updates using EM algorithm color histogram
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- 大名鼎鼎的方帅的博士学位论文---目前,计算机智能视频监控在理论和应用上都面临着很多难题,国内外大批学者投身于该领域的研究和探索,并且取得了大量的成果.本文是在这些成果的基础上,对计算机智能视频监控系统的关键技术进行研究.主要贡献可概括如下:首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法.利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行了有效的检测.接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特
GaussHermite
- 高斯hermit粒子滤波器，及其测试程序。可以用于目标跟踪。-Gaussian hermit particle filter, and testing procedures. Can be used for target tracking.
b
- 基于视频的跟踪 ，介绍了粒子滤波器，以及用粒子滤波器算法的原理 -Video-based tracking, particle filters are introduced, and the principle of using particle filter
25616579video_tracker
- 国外著名大学编写的利用粒子滤波器的目标跟踪算法-particle fitler visual tracking）-famous prepared by the University of particle filter target tracking algorithms (particle fitl er visual tracking)
pf_colortracker
- 粒子滤波跟踪程序，c编写，编译成matlab-Pf tracking.C mex to matlab
project1.tar
- 华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM-You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The scr ipt generates motion information according
Particle_demo1
- 基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法，初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithms , very useful for beginners
PF_ex
- 粒子滤波 该程序适合初学粒子滤波的人看 用粒子滤波跟踪了一个状态变量-Particle filter for the process of learning people will look at particle filter with a particle filter to track the state variables -Particle filter for the process of learning people will look at particle filter
main
- 基于信息融合的粒子滤波跟踪技术研究的MATLAB源码-Particle filter tracking based on information fusion technology research